IT 之家 12 月 26 日讯息，遐想汽车今晚发布"遐想 AI Talk 访谈实录 02 "，遐想汽车董事长兼 CEO 李想、智能驾驶研发副总裁郎咸一又复兴了对于智驾方面的部分问题。

IT 之家附"遐想 AI Talk 访谈实录 02 "部分重心内容如下：

张小珺：第一次试驾端到端是什么样的体验？

郎咸一又：我第一次试到这个车，从中关村开到了北京交通大学。开了几公里我就问掌握的贾鹏，这是规定照旧如何作念的？如何我合计开得这样好呢？他说一句规定都没写，都备是系统按照我们给它的数据我方训导出来的。

我们开车都知说念，如若前边有个车刹停的话，它是要冷静延缓，甚而还再抬起少量刹车，有这样额外得志的刹车经由。这个经由我们团队在规定阶段写了很长时间的代码，都莫得达到一个完全拟东说念主、处理所有场景的发扬。

但我第一次试驾端到端，它的纵向就仍是比之前试过所有的都要好的景况，这才用了短短不到 15 天。是以我合计那时候建造了一个信心，等于端到端一定能作念出来。况且一朝它作念出来，就一定会比当今所有的智能驾驶软件都要好。

张小珺：既然端到端是灵丹仙丹，为什么旧年不上？特斯拉旧年就上了，你旧年在干嘛？

郎咸一又：我们在等，等宽裕的数据和算力，比及了我们就能上了。

端到端 VLM 大模子其实最终的实质是用东说念主工智能来作念自动驾驶。东说念主工智能的三个要素：算法、数据和算力。这三个要素必须都备都备。我们是本年是准备好了，是以我们能作念这个事情。

遐想 AD Max 车型的销量，旧年起来了之后到本岁首（高质料训导）数据量达到 10 亿（公里）掌握领域，这是一个基础。第二是算力基础，本岁首我们算力也到了 5EFLOPS。再加上第三步，等于端到端的一些预研也有一定舍弃，是以到本岁首是天时地利东说念主和，不错作念这个事情了，旧年我们还在补课的一个经由。

张小珺：为什么好多企业的端到端是两个模子，而不是 One Model？

郎咸一又：这个是算法和理念的问题。我们要作念端到端时就给我方定了一个见识，一定要用纯数据驱动的神色来作念这件事情，而不是结合了之前的规定来作念，是以说它的性能上限会额外高。

张小珺：为什么遐想是端到端 + VLM，不像特斯拉只用端到端？你们对我方的端到端不够自信吗？

郎咸一又：不可这样讲，我们在作念工夫决议时充分参考了天下上所有的先进决议，但长久无法处理一个问题是，当一套自动驾驶或智能驾驶系统，它责任时如若碰到之前莫得见过的场景，应该若那处理？我们认为等于端到端 + VLM，等于系统 1 + 系统 2 的神色，很好地效法东说念主类大脑的责任神色。

张小珺：特斯拉莫得效激光雷达，你们为什么要用？

李想：好多东说念主不太认知说：为什么要保留激光雷达，照旧为了安全。是不是因为你工夫不好？不是，中国和好意思国事不一样的，如若你频频在中国晚上夜路开车，你会看到有尾灯坏了的大货车、甚而可能尾灯坏的大货车会奏凯停在主路上，至少我们今天的录像头，大概在半夜里莫得色泽下看到的距离，其实唯独 100 米露面。

然则激光雷达，在莫得任何色泽的情况下是不错看到 200 米的。这就不错匡助我们落幕 130 公里 / 小时的 AEB 自动紧要制动。那我合计这个诟谇常紧要的，因为我们是个面向家庭的车，每个东说念主人命安都备额外的紧要，是以这是我们陆续保留激光雷达根柢场所。况且后边的车型仍然会保留。我敬佩如若马斯克在中国，在半夜里不同的高速开过车，他也会聘用把前边的一颗激光雷达保留住来。因为特斯拉对于安全相似地青睐，仅仅他要在这个环境里来看到。

张小珺：遐想激进的用唯唯一个模子的端到端，其他车企还在用两个模子，为什么？

李想：好多时候可能跟我们有一些相比好的外脑相干，像王兴、陆奇博士，他们会给我们带来好多启发。有一次陆奇博士跟我们讲，你们应该念念考一下东说念主是如何责任的？我合计这个那时对我们匡助很大。

本岁首我还逼着智驾团队去好意思国，他们在不同的城市开 FSD V12。另一方面我们议论责任也在进行，那时仍是在发端到端 + VLM 的各式计论说文了。追想以后我合计要么你作念这个，要么我们就不要再作念自动驾驶了。今天你靠这些规定上来作念的，跟请个供应商作念出来的东西有啥区别？莫得啥区别。

我劝服郎博他们很紧要的少量，我说你们频频处理了一个 Corner Case（顶点情况），又出现三个其他的 Corner Case。你们一辈子都在处理 Corner Case，处理不完。

张小珺：公共都说遐想作念智驾是参加最晚最慢的，你如何看？

郎咸一又：2018 年 1 月我加入遐想时，跟李想接头过这个问题。什么才是决定最终智能驾驶或自动驾驶落幕的最要津要素？我们那时聊的等于数据。东说念主才不错流动、算法不错提高、算力也额外紧要，然则只消有健康的资金、合理的资金使用亦然能买获得的。

那么最紧要等于数据，数据它是买不到的，必须我方有这样一个额外高质料、领域额外大的数据，才不错作念好自动驾驶。是以我们要按照节拍来作念自动驾驶，刚开动我们要先把车造好、把车卖好，然后集结更多的资金、东说念主才和数据，到了一定时间点再大批参加，去达到更好的自动驾驶的效果。其实从当今舍弃上亦然能看出这少量的：我们自动驾驶的节拍诟谇常好的。

张小珺：什么时候遐想暴露到，智驾对于卖车是有匡助的？

郎咸一又：从现实发扬来看是从本年开动的，本年智能驾驶如实对于销量有额外好的促进作用。我们 2 月 AD Max 的录用量占比只到 20% 掌握，然后到本年下半年跳跃 50% 了，这是实打实的功绩。早期公共认为自动驾驶是一个功能，它跟座椅加热莫得大的区别，并莫得处理用户泛泛出行的得志性。直到当今我们用 AI 来作念自动驾驶，端到端 + VLM 简直自若用户长时间的驾驶疲困。当我们能达到玄虚 MPI（城市 + 高速玄虚接受里程）100 公里、几百公里时，公共就简直欢欣为自动驾驶买单了。

张小珺：遐想建议有监督智能驾驶，跟自动驾驶 L1 到 L5 传统分级有什么区别？

郎咸一又：这内部其实体现我们对自动驾驶研发的念念路别离。之前好多东说念主认为 L3 自动驾驶是 L2 补助驾驶的延续，只消把 L2 补助驾驶的场景越作念越多，总有一天能无尽趋近于 L3，甚而可能就大概作念到 L3。

但在我们看来，L3 或者有监督智能驾驶，它并不是 L2 的延续，而是 L4 或者自动驾驶的先导顺序。现实上我们是锚着异日的自动驾驶才调去研发、去成长和迭代的，而不是沿着昔日一套用 L2 的念念路，去作念当今的自动驾驶。

张小珺：你说自动驾驶是才调、补助驾驶是功能，两者实质区别是什么？

郎咸一又：功能是预设条目，才调是搪塞所有条目。你不可能穷尽所有的预设。

功能的话，照旧用上一代的这种软件 1.0 决议来作念自动驾驶。最大的问题是在研发之初，就要了了地设定所有条目、所有领域，以及最终细目性的舍弃。这在自动驾驶里诟谇常繁重的。

才调的话，是用东说念主工智能的神色来作念自动驾驶。当我们把自动驾驶当成才调来开垦，从最实质念念考东说念主是如何学会开车的。最开动东说念主去驾校学习，掌抓基本驾驶手段再考研。考完掌抓基本才调之后，算作实习司机一边履行一边提高才调，冉冉地成长为老司机。我们系统 1 + 系统 2 的决议，让自动驾驶系统治有这种才调去迭代和成长，跟着数据量的增长，它会冉冉地让性能随之提高，这个等于公共频频说的领域效应。

张小珺：你们考据了自动驾驶的领域效应吗？

郎咸一又：我们已教训证出来了。这不是我们发明的，所有的大模子讹诈都合适这种限定，也等于说数据领域和数据质料的增长，会带动性能的增长。况且性能增长是接近于线性的，这等于我们用大模子最实质的平允。

张小珺：有监督智能驾驶阶段，遐想录用给用户的居品长什么样？

郎咸一又：全场景的、一体化端到端居品。要想落幕存监督智能驾驶，一个前提是落幕车位到车位，也等于处理最前边一百米和最背面一百米。以前智驾是从干说念开动，当今不错从小区车位开动，然后包括园区说念路、停车、城市说念路，还有高速和收费站 ETC 都会一都买通。

高速城市全场景升级端到端 + VLM，以及立异的 AI 推理可视化的交互，将在近期随 OTA 全量推送给所有的 AD Max 用户。

张小珺：L3 什么时候落幕？

郎咸一又：按照当今的端到端 + VLM 这套体系，才调陆续迭代的话，我们是有但愿在 2025 年去落幕 L3 的。

张小珺：面临李想岁首对于智驾的动怒，你的做事危急是什么时候根除的？

郎咸一又：我觉获恰当今还没根除，因为还莫得作念到极致。我们的见识是本年玄虚 MPI（城市 + 高速玄虚接受里程）作念到 100 公里接受一次的才调。这个接受不是安全接受，不是说你要撞车了才接受，是用户合计车开得不合适体验、不舒心的接受。到来岁、后年，我们会渐渐提高至 500 公里、甚而 1000 公里以上。冉冉让公共对智驾越来越自信、越来越依赖。

张小珺：要落幕这样的见识，需要储备若干算力和数据？

郎咸一又：要达到 500 公里的玄虚 MPI（城市 + 高速玄虚接受里程）九游体育app(中国)官方网站，瞻望需要 2000 万 Clips（视频片断）的水平。如若 2000 万 Clips 从不到 5% 的老司机去筛选，这里隐含的数据量，要达到 50 亿公里甚而上百亿公里的水平。